备注

mutex互斥量

mutex是一种轻量级的同步原语，只有被加锁、空闲两种状态。

当mutex被占用时，尝试对mutex进行加锁操作的进程将会被休眠，直到资源可用。

1. 特性

同一时间只有1个任务可以持有mutex
不允许递归地加锁、解锁
只允许通过mutex的api来操作mutex
在硬中断、软中断中不能使用mutex

2. 定义

mutex定义在lib/mutex.rs中，定义如下所示：

/// @brief Mutex互斥量结构体
/// 请注意！由于Mutex属于休眠锁，因此，如果您的代码可能在中断上下文内执行，请勿采用Mutex！
#[derive(Debug)]
pub struct Mutex<T> {
    /// 该Mutex保护的数据
    data: UnsafeCell<T>,
    /// Mutex锁状态
    lock: AtomicBool,
    /// 等待队列（Waiter/Waker 机制避免唤醒丢失）
    wait_queue: WaitQueue,
}

3. 使用

与SpinLock类似，Rust版本的Mutex具有一个守卫。使用的时候，需要将要被保护的数据的所有权移交Mutex。并且，守卫只能在加锁成功后产生，因此，每个时刻，每个Mutex最多存在1个守卫。

当需要读取、修改Mutex保护的数据时，请先使用Mutex的lock()方法。该方法会返回一个MutexGuard。您可以使用被保护的数据的成员函数来进行一些操作。或者是直接读取、写入被保护的数据。（相当于您获得了被保护的数据的可变引用）

完整示例如下方代码所示：

let x :Mutex<Vec<i32>>= Mutex::new(Vec::new());
    {
        let mut g :MutexGuard<Vec<i32>>= x.lock();
        g.push(1);
        g.push(2);
        g.push(2);
        assert!(g.as_slice() == [1, 2, 2] || g.as_slice() == [2, 2, 1]);
        // 在此处，Mutex是加锁的状态
        debug!("x={:?}", x);
    }
    // 由于上方的变量`g`，也就是Mutex守卫的生命周期结束，自动释放了Mutex。因此，在此处，Mutex是放锁的状态
    debug!("x={:?}", x);

对于结构体内部的变量，我们可以使用Mutex进行细粒度的加锁，也就是使用Mutex包裹需要细致加锁的成员变量，比如这样：

pub struct a {
  pub data: Mutex<data_struct>,
}

当然，我们也可以对整个结构体进行加锁：

struct MyStruct {
  pub data: data_struct,
}
/// 被全局加锁的结构体
pub struct LockedMyStruct(Mutex<MyStruct>);

4. API

4.1. new - 初始化Mutex

原型

pub const fn new(value: T) -> Self

说明

new()方法用于初始化一个Mutex。该方法需要一个被保护的数据作为参数。并且，该方法会返回一个Mutex。

4.2. lock - 加锁

原型

pub fn lock(&self) -> MutexGuard<T>

说明

对Mutex加锁，返回Mutex的守卫，您可以使用这个守卫来操作被保护的数据。

如果Mutex已经被加锁，那么，该方法会通过 WaitQueue.wait_until() 进入阻塞等待，直到锁可用。等待过程使用 Waiter/Waker 状态机握手，避免唤醒丢失。

4.3. try_lock - 尝试加锁

原型

pub fn try_lock(&self) -> Result<MutexGuard<T>, i32>

说明

尝试对Mutex加锁。如果加锁失败，不会将当前进程加入等待队列。如果加锁成功，返回Mutex的守卫；如果当前Mutex已经被加锁，返回Err(错误码)。