Linux tty设备

dev/tty 是一个在 Linux 和其他 Unix-like 系统中非常特殊的设备文件。从本质上讲,它是一个指向当前进程的控制终端(Controlling Terminal)的别名或快捷方式

1. 核心概念:终端(Terminal)

在计算机早期,用户通过物理设备与计算机交互,这些设备被称为“终端”。一个典型的物理终端包含一个键盘用于输入和一个屏幕(或打印机)用于输出。

在现代 Linux 系统中,物理终端已经不常见,取而代之的是终端模拟器 (Terminal Emulator),例如 GNOME Terminal, Konsole, xterm, iTerm2 等。这些是图形界面下的软件程序,它们模拟了物理终端的行为。

此外,还有控制台 (Console),这是直接连接到计算机硬件的终端,通常在没有图形界面或图形界面崩溃时使用。在 Linux 中,你可以通过 Ctrl + Alt + F1-F6 切换到虚拟控制台。

无论是哪种形式,系统都通过一个名为 TTY 的驱动程序子系统来管理这些终端会话。TTY 这个名字来源于早期的“Teletypewriter”(电传打字机)。

2. TTY 设备文件

在 Linux 中,“一切皆文件”。系统通过 /dev 目录下的特殊文件与硬件设备进行通信。对于终端,也有一系列的设备文件,通常位于 /dev/ 目录下,例如:

  • /dev/ttyS0, /dev/ttyS1, …: 物理串口设备(Serial Ports)。

  • /dev/tty1, /dev/tty2, …: 虚拟控制台(Virtual Consoles)。

  • /dev/pts/0, /dev/pts/1, …: 伪终端(Pseudo-terminals)。这是我们最常用的,当你打开一个终端模拟器窗口时,系统就会创建一个伪终端,并为其分配一个像 /dev/pts/0 这样的设备文件。

每个终端会话(比如你打开的一个终端窗口)都与一个特定的 TTY 设备文件相关联。你可以通过 tty 命令来查看当前终端对应的设备文件:

Bash

$ tty
/dev/pts/0

3. /dev/tty 的作用:一个动态的、指向“当前”的链接

现在我们回到主角 /dev/tty

想象一下你正在编写一个程序,这个程序需要与用户直接交互(读取用户的输入或向用户的屏幕显示信息),无论这个程序最终从哪里运行。

  • 如果用户在虚拟控制台 tty2 上运行你的程序,程序应该向 /dev/tty2 读写。

  • 如果用户在 GNOME Terminal 的一个窗口里运行,程序可能需要向 /dev/pts/5 读写。

  • 如果用户通过 ssh 远程登录运行,程序又需要向另一个伪终端设备读写。

如果让程序自己去判断当前在哪个终端上运行,将会非常复杂和不可靠。

/dev/tty 就是为了解决这个问题而存在的。无论一个进程的“控制终端”是哪一个具体的设备(/dev/tty2/dev/pts/5 等),/dev/tty 始终是指向这个控制终端的链接。

当一个程序打开 /dev/tty 文件时,内核会自动将这个文件描述符重定向到当前进程的实际控制终端。这样,程序开发者就不需要关心底层的具体 TTY 设备是什么,只需要统一地对 /dev/tty 进行读写,就能确保与当前用户进行交互。

简单来说,/dev/tty 就是对程序说:“把信息发送给那个启动了你的用户,无论他在哪里。”

4. /dev/tty 与标准输入/输出/错误 (stdin, stdout, stderr) 的区别

你可能会问:这听起来和标准输入(stdin)、标准输出(stdout)很像,有什么区别?

在大多数情况下,进程的标准输入、输出和错误流默认就是连接到其控制终端的。例如,当你运行 ls 命令时,它的 stdout 默认就是你的终端,所以你能在屏幕上看到文件列表。

然而,重定向 (Redirection) 会改变这种默认行为。

  • ls > files.txtls 命令的 stdout 被重定向到了 files.txt 文件,而不是终端。

  • cat my_script.sh | bashbash 进程的 stdin 被重定向到了管道 (|),它从 cat 命令的输出中读取内容,而不是从键盘。

在这种情况下,如果程序内部仍然希望强制与用户交互(例如,一个需要用户输入密码的脚本),它就不能再依赖 stdinstdout 了。因为它们可能已经被重定向到文件或管道,不再是用户的屏幕和键盘了。

这时,/dev/tty 就派上了用场。

/dev/tty 的读写操作会绕过标准输入/输出的重定向,直接访问控制终端。

示例:

来看一个实际的例子。假设我们有一个脚本 ask_password.sh

Bash

#!/bin/bash

# 尝试从标准输入读取密码
echo "Enter password (from stdin):"
read password_stdin

# 现在,强制从控制终端读取密码
echo "Enter password again (from /dev/tty):"
read password_tty < /dev/tty

echo "Password from stdin: $password_stdin"
echo "Password from tty: $password_tty"

现在,我们正常运行它:

Bash

$ ./ask_password.sh
Enter password (from stdin):
my_secret_pass
Enter password again (from /dev/tty):
my_secret_pass
Password from stdin: my_secret_pass
Password from tty: my_secret_pass

看起来没有区别。但是,现在我们尝试用重定向的方式运行它:

Bash

$ echo "password_from_file" | ./ask_password.sh
Enter password (from stdin):
Enter password again (from /dev/tty):
my_real_secret  <-- 这里光标会停住,等待你从键盘输入
Password from stdin: password_from_file
Password from tty: my_real_secret

分析:

  1. 第一个 read 命令从 stdin 读取。由于我们通过管道将 echo 的输出重定向到了脚本的 stdin,所以它读到了 “password_from_file”。

  2. 第二个 read 命令被明确地重定向为从 /dev/tty 读取 (< /dev/tty)。这个操作绕过了 stdin 管道,直接访问了你的键盘和屏幕。因此,它会停下来等待你手动输入密码。

这就是 /dev/tty 的核心价值:提供一个无论标准流如何重定向,都能保证与用户终端进行交互的可靠通道。sshsudo 等需要安全输入密码的程序,内部都会使用这种机制。

总结

特性

描述

定义

一个特殊的设备文件,作为当前进程控制终端的别名或快捷方式。

作用

为程序提供一个稳定、可靠的方式来与启动它的用户终端进行交互。

动态性

它本身不是一个具体的设备,而是一个由内核管理的、动态指向具体 TTY 设备的链接。

与 stdin/stdout 的区别

当标准输入/输出/错误流被重定向到文件、管道或其他进程时,/dev/tty 仍然可以用来直接访问用户的屏幕和键盘。

典型用途

- 需要用户输入密码或确认的程序(如 sudo, ssh)。
- 需要在脚本中明确与用户交互,即使用户通过管道或重定向运行该脚本。

在用户程序中,通常是怎么使用/dev/tty的

好的,在用户程序中使用 /dev/tty 的核心目标是:绕过可能被重定向的标准输入/输出流,强制与用户的控制终端进行直接交互。

这在以下几个场景中非常常见:

  1. 请求敏感信息:比如密码、私钥密码等。即使脚本的输出被重定向到日志文件,你也不希望密码提示和输入过程被记录下来。

  2. 交互式确认:在一个可能被自动化调用的脚本中,执行危险操作前(如 rm -rf /),需要强制用户手动确认。

  3. 诊断和调试:向用户的屏幕打印调试信息,即使用户已经将脚本的标准输出重定向到了别处。

  4. 全屏或基于光标的应用程序:像 vim, top 这样的程序需要直接控制终端的屏幕、颜色和光标位置,它们会直接与 TTY 设备打交道。

总结

在用户程序中使用 /dev/tty 的模式非常一致:

  1. 打开文件:像打开普通文件一样打开 /dev/tty,通常需要读写权限 (r+)。

  2. 错误处理:检查打开操作是否成功。如果一个进程没有控制终端(例如,一个由 systemd 启动的后台守护进程),打开 /dev/tty 将会失败。程序需要妥善处理这种情况。

  3. 写入(输出):使用标准的文件写入函数(如 fprintf, write)向打开的 /dev/tty 文件描述符写入数据,这将会在用户的屏幕上显示提示信息。

  4. 读取(输入):使用标准的文件读取函数(如 fgets, read)从 /dev/tty 读取数据,这将获取用户的键盘输入。

  5. 关闭文件:完成交互后,关闭文件描述符。

/dev/ptmx和 /dev/pts/下文件有什么作用?

好的,我们来详细讲解 /dev/ptmx/dev/pts/ 目录下的文件。这两个组件是现代 Linux 系统中实现**伪终端(Pseudo-terminals, PTY)**机制的核心,对于我们日常使用的终端模拟器、SSH 远程登录等功能至关重要。

简单来说,它们共同创建了一个“假的”终端设备,让程序(如 bash)以为自己正在和一个物理终端对话,而实际上它是在和一个软件(如 GNOME Terminal 或 sshd)对话。

这个机制包含两个部分:

  • 主设备 (Master):由 /dev/ptmx 代表。

  • 从设备 (Slave):位于 /dev/pts/ 目录下,例如 /dev/pts/0, /dev/pts/1 等。

下面我们来深入了解它们各自的作用以及如何协同工作。

1. 伪终端 (PTY) 的概念

首先,理解为什么需要伪终端。在早期的 Unix 系统中,用户通过物理串口(如 /dev/ttyS0)连接的物理终端与计算机交互。后来,随着图形界面和网络的发展,我们需要一种在软件层面模拟这种硬件终端的方法。

伪终端就是这种软件模拟的终端。它像一个管道一样,在两端各有一个“设备”:

  • 主端 (Master Side):由终端模拟器(如 xterm, GNOME Terminal)或远程登录服务(如 sshd)持有和控制。

  • 从端 (Slave Side):提供给应用程序(如 shell, vim, top)使用。这个从设备看起来和行为上都与一个真正的物理终端设备一模一样。

当你在终端模拟器里敲击键盘时,终端模拟器程序从主端写入数据;内核将这些数据转发到从端,shell 程序就能从从端读到你的输入。反之,当 shell 程序产生输出时(例如 ls 的结果),它向从端写入数据;内核将其转发到主端,终端模拟器读取这些数据并在窗口中显示出来。

2. /dev/ptmx:伪终端的主设备复用器 (Master Multiplexer)

/dev/ptmx 是一个特殊的字符设备文件,它的名字是 “pseudo-terminal multiplexer” 的缩写。可以把它理解为创建伪终端主/从设备对的工厂

它的核心作用是:

  1. 创建新的 PTY 对:当一个程序(如终端模拟器)需要一个新的伪终端时,它会打开 /dev/ptmx 文件。

  2. 返回主设备的文件描述符:这个 open 操作会成功返回一个文件描述符。这个文件描述符就代表了新创建的 PTY 对的主端 (Master)

  3. 动态创建从设备:在打开 /dev/ptmx 的同时,内核会在 /dev/pts/ 目录下动态地创建一个对应的从设备 (Slave) 文件,比如 /dev/pts/0

  4. 提供控制接口:程序可以通过对 /dev/ptmx 返回的文件描述符执行 ioctl() 系统调用,来对 PTY 进行配置,例如获取从设备的名称、解锁从设备等。

关键点:你不能直接对 /dev/ptmx 进行大量的读写。它的主要目的是通过 open() 调用来请求和创建一个新的 PTY 对。之后所有的读写操作都通过 open() 返回的那个文件描述符来进行。每次打开 /dev/ptmx 都会创建一个全新的、独立的 PTY 主/从设备对。

3. /dev/pts/ 目录和其下的文件

/dev/pts 是一个特殊的文件系统,类型是 devpts。这个目录专门用来存放伪终端的从设备 (Slave) 文件。

  • 动态创建:这个目录下的文件(如 /dev/pts/0, /dev/pts/1, …)不是永久存在的。它们是在对应的 PTY 主设备被创建时(即 /dev/ptmx 被打开时)由内核动态创建的。

  • 从设备的角色:每个 /dev/pts/N 文件都扮演着 PTY 对中从端的角色。它是一个标准的 TTY 设备,应用程序(如 bash)可以像对待任何其他终端设备一样打开它、读取用户输入、写入程序输出。

  • 分配给 Shell:终端模拟器在创建了 PTY 对之后,会 fork 一个子进程,并在子进程中将标准输入、标准输出和标准错误都重定向到这个新创建的从设备(例如 /dev/pts/0)上,然后执行 bash 或其他 shell。这样,bash 就“拥有”了这个伪终端作为它的控制终端。

你可以通过 tty 命令查看当前 shell 关联的从设备:

Bash

$ tty
/dev/pts/0

如果你再打开一个新的终端窗口,在新窗口里执行 tty,你可能会看到:

Bash

$ tty
/dev/pts/1

4. 完整的创建流程

让我们把整个过程串起来,看看当你打开一个新的终端窗口时,后台发生了什么:

  1. 打开 ptmx:GNOME Terminal 程序调用 open("/dev/ptmx", O_RDWR)

  2. 创建 PTY 对:内核接收到请求,创建一个新的伪终端主/从设备对。

  3. 返回主设备FDopen 调用返回一个文件描述符(比如 fd=3)给 GNOME Terminal。这个 fd 就是 PTY 的主端。

  4. 创建从设备文件:同时,内核在 /dev/pts/ 目录下创建一个新的从设备文件,比如 /dev/pts/5

  5. 解锁和授权:GNOME Terminal 程序通过对主设备的文件描述符 fd=3 执行一系列 ioctl 调用(如 grantptunlockpt),来设置从设备 /dev/pts/5 的权限和状态,使其可用。

  6. 获取从设备名:GNOME Terminal 通过 ioctl 调用 ptsname 来查询与 fd=3 对应的主设备关联的从设备名称,得到字符串 “/dev/pts/5”。

  7. 创建子进程:GNOME Terminal 调用 fork() 创建一个子进程。

  8. 设置会话和重定向:在子进程中:

    • 创建一个新的会话 (setsid()),并将 /dev/pts/5 设置为该会话的控制终端。

    • 关闭标准输入、输出、错误(文件描述符 0, 1, 2)。

    • 打开 /dev/pts/5 并将其复制到文件描述符 0, 1, 2。现在,子进程的 stdin, stdout, stderr 都指向了这个伪终端从设备。

  9. 执行 Shell:子进程调用 execve("/bin/bash", ...) 来启动 bashbash 继承了已经设置好的文件描述符,所以它自然地从 /dev/pts/5 读取命令并向其写入结果。

  10. 数据转发

    • 你在 GNOME Terminal 窗口输入 ls

    • GNOME Terminal 程序从键盘事件中读取输入,并通过主设备的文件描述符 fd=3 写入 “ls\n”。

    • 内核将数据从主端转发到从端 /dev/pts/5

    • bash 从它的标准输入(即 /dev/pts/5读取 “ls\n”,执行命令。

    • ls 的输出被 bash 写入 到它的标准输出(即 /dev/pts/5)。

    • 内核将数据从从端转发到主端。

    • GNOME Terminal 程序通过主设备的文件描述符 fd=3 读取 ls 的输出结果,并将其渲染显示在窗口中。

总结

组件

角色

作用

/dev/ptmx

主设备工厂 (Master Factory)

作为一个单一的入口点,当被打开时,它会创建一个新的伪终端主/从设备对,并返回代表主设备的文件描述符。

/dev/pts/ 下的文件

从设备 (Slave Devices)

这些是动态创建的设备文件,每一个都代表一个伪终端的从设备。它们为应用程序(如 shell)提供了一个标准的 TTY 接口,使其可以像与物理终端一样进行交互。

简单的用户程序展示/dev/ptmx的使用

好的,下面是一个简单的 C 语言用户程序,它清晰地展示了如何使用 /dev/ptmx 来创建一个伪终端,并在这个伪终端中启动一个 shell (/bin/bash)。

这个程序将扮演一个最基础的“终端模拟器”的角色。它会处理主设备(master)端,而 bash shell 会在它创建的从设备(slave)端运行。

程序功能分解

  1. 打开 /dev/ptmx:获取一个伪终端主设备(master PTY)的文件描述符。

  2. 初始化从设备:调用 grantpt()unlockpt() 来设置从设备(slave PTY)的权限和状态。

  3. 获取从设备名:调用 ptsname() 来得到对应的从设备路径(例如 /dev/pts/3)。

  4. 创建子进程:使用 fork() 创建一个子进程,这个子进程将用来运行 shell。

  5. 子进程设置:在子进程中,将其会话(session)与从设备关联,并将标准输入、输出、错误重定向到从设备,然后执行 /bin/bash

  6. 父进程通信:在父进程中,监听用户在当前终端的输入和来自 bash 的输出,并在它们之间来回传递数据,实现交互。

源代码 (ptmx_demo.c)

C

#define _XOPEN_SOURCE 600 // Needed for grantpt, unlockpt, ptsname
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/wait.h>
#include <termios.h> // Not strictly needed for the demo, but good practice
#include <string.h>

int main() {
    int master_fd;
    char *slave_name;
    pid_t pid;

    // 1. 打开 /dev/ptmx 来获取一个主设备文件描述符
    master_fd = open("/dev/ptmx", O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (master_fd < 0) {
        perror("Error opening /dev/ptmx");
        return 1;
    }
    printf("1. Master PTY opened with fd: %d\n", master_fd);

    // 2. 授权并解锁从设备
    if (grantpt(master_fd) != 0) {
        perror("Error calling grantpt");
        close(master_fd);
        return 1;
    }
    if (unlockpt(master_fd) != 0) {
        perror("Error calling unlockpt");
        close(master_fd);
        return 1;
    }
    printf("2. Slave PTY permissions granted and unlocked.\n");

    // 3. 获取从设备的名字
    slave_name = ptsname(master_fd);
    if (slave_name == NULL) {
        perror("Error calling ptsname");
        close(master_fd);
        return 1;
    }
    printf("3. Slave PTY name is: %s\n", slave_name);

    // 4. 创建子进程
    pid = fork();
    if (pid < 0) {
        perror("Error calling fork");
        close(master_fd);
        return 1;
    }

    // 5. 子进程的代码
    if (pid == 0) {
        int slave_fd;

        // 创建一个新的会话,使子进程成为会话领导者
        // 这是让从设备成为控制终端的关键步骤
        if (setsid() < 0) {
            perror("setsid failed");
            exit(1);
        }

        // 打开从设备
        slave_fd = open(slave_name, O_RDWR);
        if (slave_fd < 0) {
            perror("Error opening slave pty");
            exit(1);
        }

        // 将从设备设置为该进程的控制终端
        // TIOCSCTTY 是 "Set Controlling TTY" 的意思
        if (ioctl(slave_fd, TIOCSCTTY, NULL) < 0) {
            perror("ioctl TIOCSCTTY failed");
            exit(1);
        }
        
        // 将子进程的标准输入、输出、错误重定向到从设备
        dup2(slave_fd, STDIN_FILENO);   // fd 0
        dup2(slave_fd, STDOUT_FILENO);  // fd 1
        dup2(slave_fd, STDERR_FILENO);  // fd 2

        // 关闭不再需要的文件描述符
        close(master_fd); // 子进程不需要主设备
        close(slave_fd);  // 因为已经 dup2 了,这个原始的也可以关了

        // 执行一个新的 bash shell
        printf("--- Starting Bash Shell in Slave PTY ---\n\n");
        fflush(stdout);
        execlp("/bin/bash", "bash", NULL);

        // 如果 execlp 成功,下面的代码不会被执行
        perror("execlp failed");
        exit(1);
    }

    // 6. 父进程的代码
    printf("4. Forked child process with PID: %d\n", pid);
    printf("5. Parent process will now forward data between stdin and master PTY.\n");
    printf("--- You are now interacting with the new shell. Type 'exit' to quit. ---\n\n");
    
    // 父进程不需要从设备
    // close(slave_fd) in parent - it was never opened here

    char buffer[256];
    ssize_t nread;

    // 循环,直到子进程退出
    while (1) {
        fd_set read_fds;
        FD_ZERO(&read_fds);
        FD_SET(STDIN_FILENO, &read_fds); // 监听当前终端的输入
        FD_SET(master_fd, &read_fds);    // 监听主设备的输出 (来自子进程shell)

        // 使用 select 阻塞,直到有数据可读
        if (select(master_fd + 1, &read_fds, NULL, NULL, NULL) < 0) {
            perror("select failed");
            break;
        }

        // 检查是否是当前终端有输入
        if (FD_ISSET(STDIN_FILENO, &read_fds)) {
            nread = read(STDIN_FILENO, buffer, sizeof(buffer));
            if (nread > 0) {
                // 将用户的输入写入主设备,数据会流向子进程的shell
                write(master_fd, buffer, nread);
            } else {
                break; // 读错误或EOF
            }
        }

        // 检查是否是主设备有输出
        if (FD_ISSET(master_fd, &read_fds)) {
            nread = read(master_fd, buffer, sizeof(buffer));
            if (nread > 0) {
                // 将来自shell的输出写入当前终端的屏幕
                write(STDOUT_FILENO, buffer, nread);
            } else {
                // 读取到 0 或 -1,意味着子进程的另一端关闭了连接
                // 通常是 shell 执行了 exit
                break;
            }
        }
    }

    printf("\n--- Shell terminated. Parent process is shutting down. ---\n");
    close(master_fd);
    wait(NULL); // 等待子进程完全终止

    return 0;
}

如何编译和运行

  1. 保存代码:将上面的代码保存为 ptmx_demo.c

  2. 编译:使用 gcc 进行编译。

    Bash

    gcc -o ptmx_demo ptmx_demo.c
    
  3. 运行:执行生成的可执行文件。

    Bash

    ./ptmx_demo
    

运行时的输出和交互

当你运行程序时,你会看到类似下面的输出:

1. Master PTY opened with fd: 3
2. Slave PTY permissions granted and unlocked.
3. Slave PTY name is: /dev/pts/2
4. Forked child process with PID: 12345
5. Parent process will now forward data between stdin and master PTY.
--- You are now interacting with the new shell. Type 'exit' to quit. ---

bash-5.1$

发生了什么?

  • 你的 ./ptmx_demo 程序创建了一个新的伪终端 /dev/pts/2

  • 它启动了一个新的 bash 进程,这个 bash 的“世界”就是 /dev/pts/2

  • 你的 ./ptmx_demo 程序正在作为中间人:

    • 它读取你在当前终端(比如 /dev/pts/1)的键盘输入。

    • 将你的输入(如 ls -l)写入到主设备(master_fd)。

    • 内核将数据转发给从设备 /dev/pts/2

    • bash 从它的标准输入(/dev/pts/2)读取到 ls -l 并执行。

    • bashls -l 的结果写入到它的标准输出(/dev/pts/2)。

    • 内核将数据转发给主设备。

    • 你的 ./ptmx_demo 程序从主设备(master_fd)读取到结果,并将其打印到自己的标准输出,所以你就在屏幕上看到了 ls -l 的结果。

你可以像在普通 shell 中一样执行命令:

bash-5.1$ pwd
/home/user/test
bash-5.1$ whoami
user
bash-5.1$ ps -f
UID          PID    PPID  C STIME TTY          TIME CMD
user       12344   5678  0 10:30 pts/1    00:00:00 ./ptmx_demo
user       12345  12344  0 10:30 pts/2    00:00:00 bash
user       12350  12345  0 10:31 pts/2    00:00:00 ps -f

注意 ps 命令的输出!我们的 ptmx_demo 程序运行在 pts/1(你原来的终端),而它创建的 bash 进程则运行在一个全新的终端 pts/2 上。

当你输入 exit 并回车时,bash 进程会终止,这会导致伪终端连接关闭。父进程中的 read(master_fd, ...) 会返回 0,循环中断,程序优雅地退出。

这个例子完整地展示了 /dev/ptmx 的核心用途:创建一个隔离的终端会话环境,并允许一个程序(父进程)完全控制另一个程序(子进程)的输入和输出。这也是所有终端模拟器、ssh 服务和 tmux/screen 等工具的基础工作原理。