内核测试框架
DragonOS提供了一个测试框架，旨在对内核的一些模块进行自动化测试。内核测试框架位于ktest/下。
我们可以使用这个测试框架，按照规范编写测试代码，然后在合适的地方使用ktest_start()创建一个全新的内核线程并发起测试。
使用方法
创建自动测试程序
假如您要对kfifo模块进行自动测试，您可以在ktest/下，创建一个名为test-kfifo.c的测试文件，并编写Makefile。
在test-kfifo.c中，包含ktest_utils.h和ktest.h这两个头文件。
您需要像下面这样，在test-kfifo.c中，创建一个测试用例函数表，并把测试用例函数填写到其中：
static ktest_case_table kt_kfifo_func_table[] = {
ktest_kfifo_case0_1,
};
然后创建一个函数，作为kfifo测试的主函数。请注意，您需要将它的声明添加到ktest.h中。
uint64_t ktest_test_kfifo(uint64_t arg)
{
kTEST("Testing kfifo...");
for (int i = 0; i < sizeof(kt_kfifo_func_table) / sizeof(ktest_case_table); ++i)
{
kTEST("Testing case %d", i);
kt_kfifo_func_table[i](i, 0);
}
kTEST("kfifo Test done.");
return 0;
}
编写测试用例
您可以创建一个或多个测试用例，命名为：ktest_kfifo_case_xxxxx. 在这个例子中，我创建了一个测试用例，命名为：ktest_kfifo_case0_1.如下所示：
static long ktest_kfifo_case0_1(uint64_t arg0, uint64_t arg1)
这里最多允许我们传递两个参数到测试函数里面。
那么，我们该如何编写测试用例呢？
我们主要是需要设置一些情节，以便能测试到目标组件的每个情况。为了检验模块的行为是否符合预期，我们需要使用assert(condition)宏函数，对目标condition进行校验。若condition为1，则表明测试通过。否则，将会输出一行assert failed信息到屏幕上。
发起测试
我们可以在pid≥1的内核线程中发起测试。由于DragonOS目前尚不完善，您可以在process/process.c中的initial_kernel_thread()函数内，发起内核自动测试。具体的代码如下：
ktest_start(ktest_test_kfifo, 0);
这样就发起了一个内核测试，它会创建一个新的内核线程进行自动测试，您不必担心第一个内核线程会被阻塞。